天跃公司最新推出无线版中央空调检测采样机器人
产 地：国 产
仪器概述：
TY-2021WIFI型定量采样机器人就是我们在近些年吸取了多个省市疾控与多家大型检测公司的领导和专家们的建议和意见后，使用现有最先进的工艺技术自行研发制造的一款设备。并且首次使用了模块化设计理念，使得核心模块与其他模块能够轻松分离，这为之后的设备升级和快速售后打下了扎实的基础。并同时采用了光固化3D打印技术制造核心模块中的重要零部件。
我们相信TY-2021WIFI型定量采样机器人将会是全中国同类型设备中名列前茅的产品。不管是设备硬件还是服务与软件，与时俱进，精益求精，一直都是我们的理念，为广大的用户提供最先进最完善的设备与服务是我们永远不会改变的路线。
特 点：
l首次采用模块化设计，便于设备升级与维护
l整机90%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.05KG。标配拉杆工程设备运输箱，便携保护两不误
l前置云台平行旋转360度，俯仰200度，前后都采用150度广角定焦摄像头，能够在风管内拥有更宽的视野。
l密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性
l取样器内使用的布条和刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可最大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作
l机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源
l视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑完成
l越障碍7cm，爬坡43度
l采样误差小于5%采样偏差小于3%
l机器人尺寸306*156*98采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样
l软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的双采样自动操作，自动采样操作的取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了高效率的采样率。
性能参数：
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控制系统 |
系统参数与说明 |
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无线通讯： |
2.4G WIFI 802.b/g/n协议500MB带宽 |
有线与无线两种通讯方式更加人性化，可根据检测现场集中空调风管的材质选择不同的控制方式。 |
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有线通讯： |
RJ45 数据传输 |
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控制平台： |
Windows10系统 |
使用者可根据公司或单位配置的笔记本电脑 或 触控笔记本电脑控制采样机器人 |
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移动系统 |
移动方向 |
前，后，左，右，四方向移动 |
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转弯半径 |
原地旋转0半径 |
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移动速度 |
0-10米/每分钟可调 |
TY-2021WIFI采样机器人内部使用了大扭力电机，可保障采样机器人在管道内畅通无阻 |
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越障能力 |
可翻越7cm高度障碍物 |
越障测试使用纸张叠加到7cm高度。 |
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可攀爬43度坡度 |
爬坡测试使用坡度底面为光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附着物或贴合物。 |
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行走距离 |
有线控制距离30米 |
有线控制数据线线径仅为4.5mm，30米线轴仅重1KG，并可根据用户需求最大可扩展至100米 |
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无线控制无距离限制 |
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监视录像系统 |
前置摄像头全视角云台 |
俯仰角度 |
200度俯仰 |
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旋转角度 |
360度旋转 |
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数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视角广角定焦镜头 |
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后置固定摄像头 |
数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视角广角定焦镜头 |
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前后摄像头切换 |
机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无需改变操作习惯 |
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录像 |
Windows系统 |
操作软件可直接录制视频并存储在电脑中 |
视频可通过U盘或网络进行移动传输 |
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拍照 |
Windows系统 |
操作软件可直接拍照并存储在电脑中 |
照片可通过U盘或网络进行移动传输 |
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灯光系统 |
前置灯光 |
3W*4 LED |
正白光，高亮度 |
2颗LED灯与云台随动 |
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2颗LED灯加装30度透镜，照射距离可达5米 |
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后置灯光 |
5W*2 LED |
正白光，高亮度 |
2颗LED灯加装120度散光透镜，照射范围更广 |
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采样系统 |
集尘量采样参数及说明 |
采样精度与标准方法之间相对误差<5% |
使用集尘袋（集尘袋为耗材），在大扭力刮片与高速气流的辅助下，将50平方厘米内的污染物收集到集尘袋中，全部采样过程均由电脑程序控制，无人工干涉，实现方便快捷的一件采样 |
采用全新进口无刷鼓风机通过光固化3D打印技术制造的气流回路风道与50平方厘米内径取样器和集尘器进行密封连接，在刮片大扭力旋转的配合下高速鼓风机会将污染物全部吸进集尘袋内，由于高速气流只会在全密闭的采样器和鼓风机与气流回路之间进行循环，所以可以极大程度的保障50平方厘米的精准取样面积以及高速气流带来的污染物高回收比例。 |
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采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3% |
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采样面积50平方厘米 |
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50转每分钟 |
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采样时间0-60秒可调 |
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采样过程自动化一键采样 |
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微生物采样参数及说明 |
采样精度与标准方法之间相对误差<5% |
使用特殊设计的磁吸旋转夹，与定制的擦拭无纺布条（无纺布条为耗材），在取样其中进行360度连续旋转，将污染物擦拭到无纺布条上，在现场回收擦拭无纺布条时，均不会与任何其他物体接触，避免二次污染的发生，全部采样过程均由电脑程序控制，无人工干涉，实现方便快捷的一件采样 |
采用磁吸式无纺布条夹，安装简便快速，取样现场可轻松实现无菌操作 |
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采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3% |
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采样面积50平方厘米 |
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50转每分钟 |
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采样时间0-60秒可调 |
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采样过程自动化一键采样 |
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主机尺寸与重量 |
采样机器人重量 |
单机重量3.85KG 含电池工作重量4.05KG |
整机采用模块化设计，航空铝合金材料应用超过90% |
采样机器人在使用时放入风管这个操作步骤很重要，主机过沉会导致上下梯子时发生意外，我们将主机工作重量降低到4KG上下，就是为了极大的减轻操作人员的体力负担 |
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采样机器人尺寸 |
长306mm宽156mm，高98mm |
可进入宽160mm，高100mm的矩形风管中进行采样 |
体积越小，可进入的管道也就越多 |
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机器人供电系统 |
供电装置 |
锂电池 |
聚合物锂电池供电，寿命长，使用方便，安全可靠。 |
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供电电压 |
12V |
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供电功率 |
70w |
全部器件全峰值运行功耗 |
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